宇树科技发布人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来6项升级，在延续G1高性价比定位的同时，重点提升颈部灵活性、电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价9.5万元，面向科研和深度开发的G1+ EDU售价暂未公布。
硬件升级集中在“能不能持续干活”。G1+新增+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°、偏航±110°；整机电机系统同步升级，肩、腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩发热下降72%，手臂电机峰值扭矩提升43%、发热下降30%，大腿电机同扭矩发热下降28%。系统继续采用低惯量高速内转子永磁同步电机，并结合局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器提升响应与持续运行稳定性。
感知与交互是另一条主线。G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，配合3D激光雷达和腹部广角相机强化深度与空间理解；头部集成5个触摸点，支持触碰触发对话或动作；前4后2六麦克风阵列支持声源定位、降噪和回声消除，并可外接无线麦克风，腰部配备双10W扬声器。针对长时间在线场景，它新增外部供电口并搭载快拆智能电池，标称续航约2小时。
这些改进指向一个现实问题：人形机器人要走出演示，必须解决续航、散热、感知与交互的稳定性。参数再亮眼，如果只能跑几分钟或无法在噪声环境中听清指令，就难以进入真实场景。G1+把大量升级放在工程细节上，反映的是行业从“能不能做出来”转向“能不能用得住”。
这与星战科技在企业AI落地与算力平台上关注的方向一致：具身智能的每一步提升，背后都是模型、数据与算力的协同。机器人要理解环境、规划动作并持续学习，既需要本地算力，也需要云端训练与仿真；把这些资源组织成可按需调度的能力，才能支撑越来越多的具身场景走向真实应用。
从价格与开放度看，9.5万元的标准版和更高自由度的EDU版，把科研与开发的门槛进一步拉低。当更多团队能以可负担的成本拿到平台，应用与数据的积累会加快。具身智能的竞争，也因此从单点硬件比拼，转向生态与开发效率的比拼。
人形机器人正在从炫技走向可用。续航、感知与交互这些“辛苦活”，正在决定谁能真正走进工厂、实验室与服务场景。竞争力的关键，越来越是持续可用而非一时惊艳。