nvidia-usdcode-mcp-server

这是一个最小化的MCP服务器，通过NVIDIA Integrate API提供由NVIDIA USDCode支持的单一工具。非常适合Isaac Sim脚本提示、USD、Python代码片段和API使用。

要求

• Node.js 18+
• 在 NVIDIA_API_KEY 中的NVIDIA API密钥，从这里获取：https://build.nvidia.com/nvidia/usdcode

你可以将其放置在本地的.env文件中（自动加载）或在你的shell中导出它。

快速开始

依赖项已经在这个工作区中被供应商化。如果你需要重新安装：

• npm ci 或 npm install

构建

• npm run build

输出到 dist/。

运行（独立）

• npm start（构建后）
• 或者直接运行：node --enable-source-maps dist/server.js

该服务器通过标准输入输出（stdio）使用MCP协议，并且旨在由一个支持MCP的客户端启动。

与Claude Desktop一起使用

在你的 ~/.claude/config.json 中添加一个条目：

{
  "mcpServers": {
    "usdcode": {
      "command": "node",
      "args": ["dist/server.js"],
      "env": { "NVIDIA_API_KEY": "YOUR_KEY" }, // 如果你没有将 .env 添加到这个项目中
      "disabled": false
    }
  }
}

与OpenAI Codex一起使用

在你的 ~/.codex/config.toml 中添加一个条目：

[mcp_servers.usdcode]
command = "node"
args = ["/absolute/path/to/mcp-usdcode/dist/server.js"]
env = { "NVIDIA_API_KEY" = "value" }

工具信息

• 名称：get_usdcode_help
• 描述：向NVIDIA USDCode请求帮助。
• 参数：
  • question (字符串，必需)：你的提示或问题。
  • temperature (数字，可选，默认值 0.1)
  • top_p (数字，可选，默认值 1)
  • max_tokens (整数，可选，默认值 1024)
  • expert_type (字符串，可选，默认值 "auto")

返回一个包含模型回复的单个 text 消息。