ROS2 MCP 提示词用于 ROS2 MCP 服务器

🎯 动态提示词

🤖 可用提示词

MAVROS2

✈️ drone-mavros2-mission

使用 MAVROS2 控制无人机，仅需目标坐标（dest_x, dest_y, dest_z）和简单标志（return_to_launch, land_at_launch）。

➡️ 提示词构建完整的 MAVLink 任务（起飞、航点、返回、降落），并切换到自动模式。

🚁 drone-simple-takeoff

使用 MAVROS2 和 ArduPilot 执行基本自主起飞。 用户只需提供两个参数：目标高度（target_alt，高于HOME的高度，单位米）和是否在之后降落（land_after，真/假）。

➡️ 提示词构建一个最小的 MAVLink 任务：起飞至指定高度（帧=3，相对于HOME），可选地返回HOME降落

NAV2

🗺️ nav2-navigate-to-pose

通过提供地图框架中的 x、y 和 yaw 值，使用 Nav2 导航地面机器人。

➡️ 提示词发送 NavigateToPose 目标，处理结果/超时，流式传输反馈，并在需要时取消。

💡 不知道什么是提示词？ 查看此处的 MCP 规范.

📘 想创建自定义提示词？ 查看此处指南