Awesome MCP for Hardware

与硬件和物理世界交互的MCP服务器及客户端精选列表。

MCP（模型上下文协议）是一个开源标准，用于连接AI应用程序到外部系统。

服务器

• tinymcp - 让LLMs通过模型上下文协议控制嵌入式设备。
• embedded-debugger-mcp - 使用probe-rs进行嵌入式调试的MCP服务器。
• ros-mcp-server - 使用MCP和ROS连接AI模型（如Claude & GPT）与机器人。
• MCP_BluetoothScanner - 一个简单的POC，通过远程LLMs测试本地MCP工具的使用。
• UnitApi - 一个全面的库，通过模型上下文协议（MCP）实现安全的硬件控制，使AI代理和自动化系统能够与物理设备互动。
• mcp2tcp - 通过MCP协议将TCP设备连接到LLMs。
• mcp2serial - 一个开源库，允许AI模型通过串行通信使用MCP协议控制硬件设备。初始支持Raspberry Pi Pico。
• mcp2mqtt - 基于MCP服务接口协议设计的串行通信服务器，旨在与串行设备通信。
• xds110_mcp_server - 适用于任何德州仪器CCS项目的通用调试接口。
• kicad-sch-api - 一个Python库，用于读写KiCAD原理图文件。
• IoT-Edge-MCP-Server - 工业物联网、SCADA和PLC系统的MCP服务器。

客户端

• robot-mcp-client - 使用MCP和ROS连接AI模型（如Claude & GPT）与机器人。

贡献

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