细心的观众会发现,无论赛跑、障碍赛还是跳高,机器人背后常常站着一两个操作员,手里拿着遥控器。去年的机器人马拉松,几乎每台机器人需要三名工程师“陪跑”,一度被调侃为“遥控车大赛”。但到了第二届,赛事分为自主导航与遥控赛队,成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算并统一排名。 变化的背后是技术进步。今年40%的机器人是自主导航、自主奔跑,前三名也都由机器人自主完成。荣耀齐天大圣队的自主导航机器人“闪电”以50分26秒的净用时夺冠,比上届冠军快了近1小时50分钟。第二届世界人形机器人运动会30个竞技赛项中,有23项明确要求“全自主”。 过去一年,人形机器人最大的进步集中在感知与定位。去年机器人靠摄像头识别跑道,容易串道;今年不少队伍在头部加装激光雷达,赛前建立场馆三维地图,通过雷达与地图匹配实现厘米级全局定位,才支撑起自主完赛。
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但遥控并未消失。自主参赛的机器人,仍需操作员发出启动指令;400米障碍赛因涉及对未知空间的实时判断,多数队伍仍选择遥控,只是成绩要按1.2倍加权。更关键的是,遥控不等于“提线木偶”:工程师只下达前进、切换模式等高层指令,如何迈腿、调整重心、越过障碍,仍由机器人自主完成。 把视角拉长,遥控其实是支撑自主能力演进的“基础设施”——每一次人为操控都在产生真实世界的训练数据。当数据飞轮转起来,机器人自主能力才可能持续爬升。而这背后需要的是稳定、可扩展的训练算力:现场做轻量判断,训练与模型迭代放到云端完成。星战科技在GPU算力平台与端云协同上的方向,正是让这类分散的端侧任务与集中式训练资源形成合理分工。
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瓶颈也很清楚。王兴兴提出的“双80%”标准,是把机器人带到80%的陌生场景中,通过语音或文字指令完成约80%的任务,才算来到通用化的临界点。何小鹏把人形机器人按自动驾驶方式分为L1到L5,目前市面上多数产品仍处于L2初期,要进入商业化阶段需要达到L3。 本届运动会积累了2500小时的真实场景操作数据,对应12个应用场景、44项作业和百余项技能,这些真机数据会成为下一轮具身大模型训练的“养料”。丢掉遥控器不是单纯加分项,而是具身智能走向产业化的必经之路;在泛化难题真正解决之前,它仍是必要的过渡。
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