8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会正式开幕，汇聚300余家中外企业携超3000件展品亮相。沈阳新松机器人在展会上重点展示了具身智能技术研发与规模化应用进展，现场发布面向具身智能应用的OneHub羿枢多机器人协同系统。
据新松介绍，OneHub羿枢的设计思路是“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”，采用大脑层、小脑层、执行层三级架构：大脑层基于多模态大模型，负责任务理解与智能决策；小脑层连接任务规划与运动控制；执行层协调机器人集群的具体操作。系统旨在实现异构机器人的统一调度，同时保留各单元局部自主能力，适用于柔性制造、智慧物流、智能巡检及服务类场景。
机器人行业的这一转向并非偶然。过去几年，人形机器人与各类机械臂多以单机演示为主，展示单点能力；但当机器人真正进入工厂、仓储与巡检现场，企业需要的往往不是一台“全能机器人”，而是一群各司其职的异构机器人协同完成整条任务链路。从炫技到协同，正在成为行业从展台走向产线的关键一跃。
多机器人协同的工程挑战同样不可回避。异构机器人意味着不同本体、不同传感器、不同运动控制接口，统一调度既要保证任务拆解与分配合理，又要处理通信延迟、安全边界与故障降级。新松采用大模型负责任务理解、分层衔接运动控制的三级架构，本质上是把“谁来想、谁来排、谁来动”分层解耦，让上层智能决策与底层硬件执行各司其职。
从行业视角看，多机器人协同系统的价值在于把具身智能从单机能力扩展到系统能力。大模型解决了“理解任务”的问题，但真正决定落地效果的，是任务规划、运动控制与集群协调的工程成熟度。这与智能体协作领域的逻辑相通：当多个智能体（无论是软件Agent还是实体机器人）需要协同工作时，统一的调度、编排与治理能力成为基础设施级的刚需。
面向多智能体协作的工程化落地，正是星战科技持续投入的方向。星战科技聚焦GPU算力平台与DiWorker多智能体协作平台，为多智能体任务提供算力调度与协作编排的支撑，并通过AI实训平台培养懂模型、会调优、能落地的工程人才，帮助企业把协同系统从展台演示推进到真实生产场景。
可以预见，随着机器人集群、具身智能与软件智能体在同一任务场景中深度融合，统一调度将成为连接“智能大脑”与“物理身体”的基础设施层。对企业而言，尽早建立对多智能体协同系统的选型与落地能力，才能在下一阶段的智能制造与智慧服务竞争中占据主动。